国家知识产权局信息显示，苏州市华菁智能科技有限公司取得一项名为“一种单钢轮谐波模组”的专利，授权公告号CN224653311U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种单钢轮谐波模组，其中单钢轮谐波模组包括壳体，壳体具有内腔；连接杆，连接杆与壳体固定相连，连接杆沿轴向贯穿壳体的内腔设置；电机，电机包括电机定子、电机转子和电机轴；电机转子绕轴向设置，电机转子设置在电机定子内侧，电机轴与电机转子相连，电机轴通过多组间隔排列的稳定轴承支撑在连接杆外侧；谐波机构，谐波机构包括凸轮、滚针轴承、柔轮和刚轮，凸轮设置在电机轴上，滚针轴承设置在凸轮的外侧，柔轮设置在滚针轴承的外侧，柔轮设置有柔轮齿，刚轮设置在凸轮的外侧，刚轮设置有刚轮齿。本实用新型可通过在贯穿壳体设置的定位杆套设多组间隔排列的稳定轴承，提升电机轴的稳定性。

天眼查资料显示，苏州市华菁智能科技有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州市华菁智能科技有限公司专利信息16条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员