国家知识产权局信息显示，广州即映科技有限公司申请一项名为“一种力反馈旋钮的惯性自转控制方法及系统”的专利，公开号CN122593568A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种力反馈旋钮的惯性自转控制方法及系统。该方法在力反馈旋钮的基础力反馈模式之上实现了完整的自转模式生命周期控制。在触发阶段，通过回弹锁定机制——利用旋钮偏移方向与运动方向的矢量符号关系——精确区分用户主动甩动与弹簧自然回弹，消除误触发。在恒速维持阶段，采用分段比例增益的PI闭环控制器，大误差时高增益快速纠正，小误差时低增益精细调节。回拨控制机制在检测到用户反向施力时自动将控制增益降至40%（速度阻尼项不受衰减影响），允许用户手动覆盖自动旋转。在退出阶段，通过握持即停机制——角速度低于握停阈值持续超过确认时间后触发退出——实现直觉化的退出操作。进入自转状态时通过150毫秒力矩线性插值实现平滑过渡，退出时通过轻微制动力矩使旋钮自然减速。退出弹簧模式时自动重定位弹簧中心以防止大幅回弹，同时清空事件队列防止旧状态残留事件被错误发送。本发明从根本上解决了力反馈旋钮自转模式中的误触发、退出不直觉、手动控制困难和力矩突变四大技术问题。

天眼查资料显示，广州即映科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，广州即映科技有限公司拥有行政许可4个。

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作者：情报员