国家知识产权局信息显示，深圳市实能高科动力有限公司取得一项名为“躯干结构及机器人”的专利，授权公告号CN224643629U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种躯干结构及机器人，躯干结构包括：臂部；躯干本体，躯干本体设有开口，躯干本体的内部设有容纳空间；转动地设于容纳空间的第一驱动部，第一驱动部的输出端经由开口与臂部传动连接；以及固设于容纳空间的第二驱动部，第二驱动部与第一驱动部传动连接，以驱动第一驱动部在容纳空间转动。相较于传统的“桌面级”机器人有限的抬臂动作，本申请的躯干结构可以通过第一驱动部驱动臂部转动，从而模仿人类的摆臂动作，进一步的，还可以通过第二驱动部驱动第一驱动部在容纳空间内转动，从而带动臂部转动，进而模仿人类的抬臂动作，可以理解，抬臂动作与摆臂动作可以同时进行，从而臂部的活动空间增大，交互体验较好。

天眼查资料显示，深圳市实能高科动力有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1324.541615万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市实能高科动力有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员