国家知识产权局信息显示，北京清轻物联科技有限公司申请一项名为“一种用于提高主要TDoA网络中的位置估计精度的方法”的专利，公开号CN122602065A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种用于提高主要TDoA网络中的位置估计精度的方法。该方法通过基础设施网络中的多个锚点广播TDoA消息，移动设备接收并初步估计自身位置。当设备处于锚点形成的多边形区域外或接收到的TDoA消息少于4条时，触发TW‑ToA测距机制，通过双向通信获取更精确距离信息。随后，采用融合定位算法结合TDoA与TW‑ToA消息，通过最小化加权残差平方和的目标函数来精确估计设备位置。该方法显著提升了定位精度与稳定性，尤其适用于复杂环境。

天眼查资料显示，北京清轻物联科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京清轻物联科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员