国家知识产权局信息显示，阿米华晟数据科技（江苏）有限公司申请一项名为“一种水下三维重建的方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN122597673A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种水下三维重建的方法、装置及存储介质，涉及计算机视觉及图像处理领域，该方法包括：对光学图像进行分别进行光学质量评估得到光学质量评分和退化标志位；对光学质量评分与处理模式进行预设规则计算得到输入帧的帧置信度；根据位姿矩阵对输入帧进行筛选得到第一保留帧，根据索引窗口中第一保留帧的声呐覆盖索引与窗口的并集，确定门控评分；根据门控评分和冲突度对第一保留帧进行筛选得到第二保留帧；获取第二保留帧的声呐图像对应体素的观测增量，根据所观测增量和所述帧置信度得到观测计数，根据观测计数和占用计数确定体素占据状态，用于确定目标场景的三维重建结果。该方法提高了水下三维重建的精度和稳定性。

天眼查资料显示，阿米华晟数据科技（江苏）有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1016.9492万人民币。通过天眼查大数据分析，阿米华晟数据科技（江苏）有限公司参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员