国家知识产权局信息显示，深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种嘴部表情机构及仿形机器人”的专利，公开号CN122584259A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种嘴部表情机构及仿形机器人，涉及机器人技术领域。嘴部表情机构包括上唇组件，上唇组件包括上唇支撑组件和第一上唇传动组件，上唇支撑组件包括上唇机架和第一上唇连接件，第一上唇连接件转动设置于上唇机架上，第一上唇连接件位于上唇机架的一侧。第一上唇传动组件包括第一上唇传动杆和第二上唇传动杆，第一上唇传动杆的一端和第一上唇连接件转动连接，第一上唇传动杆远离第一上唇连接件的一端和第二上唇传动杆转动连接。第二上唇传动杆远离第一上唇传动杆的一端，位于上唇机架远离第一上唇连接件的一侧。本申请结构布局更合理、运动更灵活且能有效缓解干涉情况。并且，整体结构紧凑，占用空间小。

天眼查资料显示，深圳市优世界机器人有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本666万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优世界机器人有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可3个。

深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目384次，财产线索方面有商标信息357条，专利信息3886条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员