8月18日，智能驾驶领域的两家企业禾赛科技和小马智行均在盘后发布了其半年报，双双实现营收大涨，但盈利能力却截然不同。

从激光雷达买卖;到物理AI对垒;

禾赛科技上半年交出了一份相当亮眼的盈利成绩单。报告期内公司实现营收15.41亿元人民币，同比增长25.1%；归母净利润8886.5万元，同比暴涨234.9%，已经连续五个季度实现GAAP口径盈利。出货量层面，激光雷达总出货接近110万台，同比翻倍增长；其中ADAS车载雷达出货83.9万台，机器人激光雷达出货26.1万台，机器人业务增速达到165.3%，增长势头格外迅猛。

小马智行则走在收入高速增长、但尚未摆脱亏损的道路上。2026上半年总营收7047万美元，同比近乎翻倍，增长98.9%；其中自动驾驶出行服务收入2064万美元，同比大涨534%，第二季度乘客车费收入同比增速更是冲到849%，商业化运营的效果肉眼可见。不过高增长背后，公司依旧录得净亏损9886万美元，亏损规模略有扩大，依靠持续融资储备现金支撑技术迭代与车队扩张。

两家企业最基础的关系是产业链上下游的深度协同。小马智行第七代Robotaxi车型，单车搭载4颗禾赛AT128激光雷达，禾赛的硬件是小马智行L4自动驾驶感知系统的重要硬件基石。一边是软件算法需要高性能的眼睛;来输出环境数据，另一边硬件厂商也需要L4自动驾驶企业的真实路测场景，来打磨产品、迭代芯片，验证极端工况下可靠性。Robotaxi车队规模扩大直接带来禾赛雷达订单增加；禾赛不断迭代SPADSoC芯片、降低硬件成本，反过来又帮助小马智行降低整车BOM成本，支撑共建车队模式大规模铺开。

而今天二者的故事早已不止买和卖;。两家都押注物理AI、具身智能赛道，业务边界开始向外延伸，慢慢出现了竞争与重叠。

禾赛不再只做激光雷达硬件。财报中重点披露的SGI战略增长业务，正在打造一套感知理解执行;完整链条：感知端是Picasso全彩SPADSoC雷达芯片；理解端是Kosmo空间智能平台，可以把现实世界转化成三维数字资产，弥合仿真与现实之间的数据鸿沟；执行端自研机器人动力模组、灵巧手关节，截至二季度末已经交付超一万套，并拿到海外机器人企业Sharpa的订单。禾赛把自己重新定义为面向机器人与物理AI的全栈基础设施厂商，不再局限传感器供应商这一定位，并且本次财报直接上调SGI全年营收指引至2-3亿元，给出2027年该业务实现1亿美元营收、盈亏平衡的明确目标，新业务不再是纯粹概念，已经开始确认收入。

小马智行同样不止做Robotaxi出行运营。它的智能解决方案业务，对外输出自动驾驶域控制器、软件授权，把L4自动驾驶技术向下赋能人形机器人、无人清扫、低速配送等场景，上半年域控制器交付量同比实现翻倍增长。也就是说，小马智行在输出软件+计算硬件方案;，禾赛向外输出感知+空间数据+执行硬件;，二者都往人形机器人这个大市场渗透。未来在面向机器人客户的时候，一家卖感知硬件、动力关节；一家卖控制器与AI算法，既有搭配合作的机会，也存在争夺同一批客户的潜在可能性。

禾赛守盈利、小马攻规模，市场如何定价？

对比两大公司的商业模式，能清晰看见两套完全不同的成长逻辑。禾赛的优势在于已经跑通了健康的商业化闭环。ADAS车载激光雷达已经成为稳定的现金牛;，国内车载主激光雷达市场份额44%，连续17个月位居第一，拿到理想、长城、大众集团、广汽丰田多个定点订单，庞大的乘用车市场为公司提供源源不断的收入与现金流。机器人雷达业务高速爆发又打开汽车之外第二大市场。财务层面手握超70亿人民币的现金储备，资产负债率仅18.7%，财务底盘扎实，有充足弹药去投入SGI新业务，不需要靠持续大额融资续命。更重要的是，SGI业务已经实现零的突破，上调全年指引，新业务从讲故事走到初步兑现，给了市场想象的抓手。

但禾赛背后的风险同样清晰。虽然出货量翻倍，但毛利率从去年同期42.2%下滑至39.7%，原因是低毛利产品占比提升，车载激光雷达行业价格战持续，车企多供应商策略，持续挤压硬件厂商的利润空间。而寄予厚望SGI业务刚刚起步，2026年才刚开始确认收入，虽然上调指引，但空间智能平台Kosmo、机器人动力模组，都还处在早期阶段，客户验证、大规模量产、规模化盈利都还需要时间，新业务能不能复制激光雷达的成功，仍存在变数。同时海外业务还面临美国监管清单带来的合规风险，是悬在头顶的外部不确定因素。

小马智行的核心优势在于L4全栈软件能力和多场景商业化落地经验。现在形成Robotaxi出行、自动驾驶卡车、智能解决方案三驾马车，软件技术可以跨场景复用，分摊高昂研发成本。Robotaxi已经在中国广州、深圳实现单车运营模型转正，全球车队规模达到1975台，目标年底突破3500台，通过共建车队模式，和Uber合作布局欧洲，海外市场储备待部署车辆超过4000台，国内海外双线推进。无人卡车业务也稳步放量，第四代重卡进入量产，落地港口真实作业场景；域控制器向外输出，开辟软件和硬件授权收入，收入结构趋向多元，不完全依赖出行运营单一业务。

但二级市场的顾虑也非常直白：尽管营收近乎翻倍，但是研发、车队采购、运营维护带来的成本居高不下，上半年研发投入就超过1亿美元，净亏损反而同比小幅走高。虽然亏损率有所收窄，但仍然在持续消耗现金。截至2026年6月末，公司现金及短期投资合计约13.9亿美元，储备尚可，但如果未来车队继续大规模扩张，资本开支会持续走高，商业化变现速度能不能跑赢烧钱速度是机构最关心的问题。另外，共建车队模式虽然提升资本效率，但模式下收益分成、管控合作方，对公司运营管理能力提出很高的考验。人形机器人等新业务依托域控制器向外拓展，业务还处在早期，贡献收入体量还比较有限。

站在物理AI时代的路口，两家企业其实面对着行业共同的难题。不管是自动驾驶汽车还是人形机器人，行业都还没有迎来真正的大规模爆发。禾赛的机器人雷达、动力模组，小马智行的域控制器对外授权，最终都高度依赖下游机器人产业的景气度。如果下游需求不及预期，两家的第二增长曲线都会承压。同时，行业人才、市场竞争激烈，禾赛研发人员占总员工一半以上，小马智行同样维持高额研发投入，技术迭代不能停下脚步。

当然，二者也存在潜在的更大合作空间。小马智行的PonyWorld世界模型需要大量真实三维空间数据做训练；禾赛Kosmo平台恰恰擅长物理世界三维重建。理论上，二者完全可以打通，把真实采集的空间资产供给自动驾驶仿真训练。一个手握海量现实世界运营数据，一个手握空间感知硬件与重建工具，有机会实现技术双向赋能。只是现实中，随着各自业务扩张，也会存在各自做闭环的诱惑，最终走向合作还是局部竞争，取决于两家的战略选择。

接下来，市场将由初期的情绪反应转向对细节的消化。禾赛科技虽盈利超预期，但毛利率隐忧将制约上行，资金或部分兑现，预计股价震荡向上消化利好，焦点转向三季度SGI收入兑现。小马智行因亏损扩大承压，弱势震荡延续，市场担忧车队模式资本开支与年底扩张目标，机构等待亏损率收窄信号，博弈资金或关注事件催化。整体看，中国自动驾驶已跨越纯研发阶段，实现规模化收入，但大规模商业化尚未到来。禾赛需守盈利基本盘，小马需加速减亏。（作者｜李婧滢，编辑｜刘洋雪）