国家知识产权局信息显示，北京星源智机器人科技有限公司申请一项名为“机器人姿态平衡调节控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122593345A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了机器人姿态平衡调节控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括装置，装置应用于机器人，机器人包括固定底座、伺服电机、转轴、转盘、位移机构、夹持机构和两个移动机构，固定底座的顶端与伺服电机的底端固定连接，伺服电机的输出端与转轴的底端固定连接，转轴的顶端与转盘的底端固定连接，转盘的顶端与位移机构的底端固定连接，位移机构的底端与夹持机构的顶端固定连接，固定底座底端的两侧分别与两个移动机构的顶端固定连接，本发明通过设置移动机构，整个装置多级失衡判断、紧急保护机制，从根源规避侧翻、失稳风险，保障设备与作业安全，全面提升机器人运行安全性、作业稳定性与地形适配能力，避免出现机器人倾倒的现象。

天眼查资料显示，北京星源智机器人科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本184.2332万人民币。通过天眼查大数据分析，北京星源智机器人科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息4条。

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作者：情报员