国家知识产权局信息显示，北京极智嘉具身智能科技有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122593382A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人运动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：基于机器人的参考轨迹确定参考点；根据所述机器人当前位置与所述参考点的位置偏差、以及机器人当前航向与所述参考轨迹中的参考航向的航向偏差，计算至少包括横向误差和航向误差的误差量；基于所述误差量生成补偿量；根据所述航向偏差对参考轨迹中的参考速度进行方向修正，得到修正后的参考速度；将所述修正后的参考速度与所述补偿量叠加，生成所述机器人的底盘速度指令；将所述底盘速度指令转换为底盘上各驱动轮的指令，并基于所述各驱动轮的指令执行所述机器人的运动控制。本申请实施例可以解决现有技术中机器人的运动存在限制的问题。

天眼查资料显示，北京极智嘉具身智能科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京极智嘉具身智能科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员