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记者｜董温淑

编辑｜高宇雷

8月18日，灵巧手企业灵心巧手（Linkerbot）官宣，与机器人视觉及AI视觉龙头企业奥比中光达成战略合作。

两家企业分别代表着具身智能的两个重要技术方向：作为多自由度、可精细调节的末端执行器，灵巧手被视为实现具身智能“最后一公里”的重要核心组件，而基于3D视觉技术的感知模块，则是具身智能解决方案理解、定位、交互三维世界的重要基础。

未来，灵心巧手与奥比中光将围绕具身智能“手眼协同”开展标杆产品与解决方案的共研共创，推动灵巧操作与视觉感知从单点能力走向深度协同，加速具身智能产业落地。

据官方信息，此前双方已建立深度合作关系，奥比中光长期为灵心巧手的具身智能项目提供3D视觉硬件支持，灵心巧手则基于在灵巧操作领域积累的场景经验，输出具身行业的模型与数据需求，双方在产品定义和技术调优上持续协同。此次战略合作，是双方在既有合作基础上的全面升级。

在硬件层面，灵心巧手已实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖，构建了覆盖科研、工业、人形机器人等多元需求的Linker Hand系列灵巧手产品矩阵。

具体来说，灵巧手末端配有高密度阵列式压力传感器与电子皮肤，融合视觉、力觉、触觉等多维感知能力，可实时感知三维力分布、物体纹理等信息，实现亚毫米级精细操作。

在软件与数据层面，灵心巧手已构建起从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈深度自研能力，形成Linker Hand灵巧手、Linker Open TeleDex遥操作系统、LinkerSkillNet技能库与Linker Genesis灵心造物大模型协同的产品体系；并推出业内首个以"同构末端+多模态对齐+原生触觉"为核心的UMI-Dex开源灵巧操作数据采集方案，从源头保障真机数据质量。

而高质量真机数据是具身智能从实验室走向产业化的关键基础。灵心巧手正依托规模化量产能力与柔性生产、具身零售、物流分拣等真实场景，持续积累海量高质量灵巧操作数据；奥比中光全栈自研的3D视觉模组则为机器人提供精准可靠的三维空间感知数据。

未来双方将在"手眼协同"框架下深度融合，打通"视觉感知—灵巧操作—数据反馈"的闭环，降低手眼协同方案的开发与部署门槛，提升机器人在复杂真实环境中作业的适应性与稳定性，共同推动具身智能在千行百业的规模化落地。

（文中图源灵心巧手）