人类想造一个像自己一样会走路、会干活的机器，这个念头至少折腾了一百年。
1927年西屋电气搞出个能打电话的铁皮盒子，1939年纽约世博会上的机器人Elektro会抽烟会数数，1973年早稻田大学的WABOT-1迈出了像模像样的一步。再往后，本田往ASIMO身上烧了几十年钱，波士顿动力的Atlas能后空翻，但一台成本上百万美元。
这些机器人像极了一群昂贵的演员，台上厉害，台下养活不起。
明天，宇树科技正式在A股挂牌，“人形机器人第一股”的名号落在它头上。那么，这家公司凭什么从实验室里跑出来？谁又会在敲钟之后赚走最大的一笔？
1
A股“人形机器人第一股”
8月19日，宇树科技将正式登陆科创板，股票代码688836。
这次IPO的发行价定在150.80元/股。这个价格比市场普遍预期的100块高出了差不多45%。发行完成后，公司总市值约609.93亿元。
公司公开发行4044.64万股，占发行后总股本的10%，募资总额约60.99亿元，比原来计划的42.02亿超募了将近19个亿。扣除发行费用后，实际拿到手约59.17亿元。这些钱主要投向机器人研发、产能扩建和具身智能算法等核心项目。
219倍的发行市盈率，而通用设备制造业的平均水平才38倍左右。换句话说，市场给宇树的定价，压根不是按照一家普通的制造企业来算的。
战略配售名单也很有看头。DeepSeek拿了93万多股，金额约1.41亿元，锁定期36个月。腾讯旗下的上海启善投资拿了90多万股，约1.36亿元。此外还有全国社保基金、中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本控股等一堆“国家队”身影。
网上申购那边更夸张，近980万户投资者参与，最终中签率不足万分之二，创下科创板历史最低网上中签率。
更令人好奇的是，这场科技盛宴，有哪些大赢家？
2
一场盛宴
先说创始人王兴兴。
发行前，王兴兴直接持股23.82%，通过员工持股平台上海宇翼间接持股9.54%，合计33.36%。按发行价算，持股市值约183亿元。加上特别表决权制度，他上市后仍然控制着超过65%的表决权。
1990年出生的他，今年才36岁。
外部股东里，赚得最多的可能要数美团。美团通过汉海信息、Galaxy Z和成都龙珠三家公司，合计持有宇树发行前9.65%的股份，这是所有外部机构股东里持股最高的。发行后摊薄到约8.68%，仍然是最大单一外部股东。美团累计投了大概4个亿，按发行价算这笔投资价值超过50亿，十几倍的回报。
红杉中国也很早就进来了，合计持股7.11%。经纬创投持股5.45%。小米系的顺为资本通过Astrend IV持股4.42%。腾讯、阿里、蚂蚁也都有份。
▲图源《财经》
但要说回报率，没人比得过最早的那个天使投资人。
2016年11月，尹方鸣以200万元现金增资，拿到15%的股权。当时宇树的投后估值才1333万元。十年后的今天，经历了多轮稀释，他通过君万弘毅仍持有约2.76%的股份。按610亿市值算，持股市值接近17个亿。200万变17亿，840多倍的回报！
还有一个让人唏嘘的故事。大疆曾经投过宇树，工商登记都办好了，后来却选择了减资退出。按发行价算，这一退错失了差不多37亿的浮盈。
另外，宇树还有171名员工参与了股权激励，通过两个资管计划合计获配约180万股，对应金额约2.71亿元。一批90后的工程师，也跟着公司上市成了千万富翁。
股东们赚得盆满钵满，但问题是，宇树这家公司本身，到底值不值这个价？
3
财报的背面
先看好看的一面。
2023年到2025年，宇树的营收从1.59亿飙到16.99亿，两年复合增长率226.78%。2024年正式跨过盈亏线，2025年扣非净利润达到5.91亿。主营业务毛利率从44.22%提升到60.13%。
人形机器人2025年出货超过5500台，全球第一。四足机器人2023到2025年累计卖了超过3万台。到2026年7月，双足人形机器人累计生产下线约1.8万台。
而且宇树不只是在国内卖。报告期各期，来自境外的收入占比都超过40%。在国内机器人创业公司里，能在海外先打开局面的不多见。
但问题也不少。
2026年一季度，营收还在涨，同比增长68.49%，但扣非净利润同比下滑了52.55%。增收不增利。公司解释说，研发费用增加了3832万，还在2026年春晚做了大规模品牌推广，销售费用大幅增加。
上半年数据也没好到哪去。营收同比增长48.54%到11.52亿，但扣非净利润还是同比下降了19.34%。
更让人担心的是收入结构。2025年，人形机器人收入里超过70%来自科研和教育领域，工业应用只占9%。换句话说，买宇树机器人的主要是高校和研究所，真正进工厂干活的还不多。这类客户的特点是，单个订单金额还行，但复购率不稳定，受预算影响大。
竞争也在加剧。2026年上半年，智元机器人出货8400台，同比增长562%。两家加起来占了全球近75%的出货量。
▲图源：SAG
还有一个绕不开的问题，按照2025年扣非净利润5.91亿算，其静态市盈率已经超过100倍。市场显然不是在按一家年营收17亿的制造企业来给它定价，而是在赌人形机器人这个赛道的未来。
那么问题来了，宇树凭什么能跑到今天这个位置？
4
中国人形机器人的逆袭
人形机器人这玩意，说起来历史不短了。
日本本田的ASIMO，从1986年开始研发，到2000年正式亮相，前后花了14年。它能走路、能跑步、能挥手，但造价高得吓人，从来没商业化过。2018年，本田宣布停止ASIMO的研发。
波士顿动力就更不用说了。1992年从MIT剥离出来，一路被谷歌、软银、现代汽车倒手，Atlas机器人确实能后空翻、能跑酷，视频在网上刷屏无数，但就是卖不出去。一台造价几百万美元，谁能买？
这些先行者的共同特点是：技术牛，但太贵了。
宇树走了一条完全不同的路。
2017年推出首款四足机器人Laikago的时候，王兴兴就选择了电机驱动，而不是波士顿动力那种液压方案。电机驱动的成本低得多，维护也简单。从机械结构、零部件到控制系统，全部自己从头做。
2021年，24台宇树四足机器人上了央视春晚。2023年8月，首款全尺寸人形机器人H1发布。2024年5月，G1发布，起售价9.9万。2025年春晚，16台H1跟真人一起演节目。
2026年春晚，G1从“扭秧歌”进化成了“武林高手”，前空翻、武术表演。上市前，宇树还发布了能原地跳高2米、极限速度12.66米/秒的“超人”机器人。
从200块手搓的玩具，到610亿市值的上市公司，宇树的崛起不只是一个人的故事。它背后是整个中国机器人产业的一个缩影。
2025年，全球人形机器人出货量里，中国厂商占了绝对大头。2026年上半年，中国厂商包揽了全球超过97%的出货量，宇树和智元两家加起来就占了全球近75%。
从一个几乎不存在的产业，到全球出货量第一，中国只用了不到五年时间。
5
波士顿动力做不到的事，宇树做到了
看着宇树科技的成功，最受冲击的恐怕是波士顿动力。
波士顿动力创立于1992年，深耕技术数十年，一度是全球机器人领域的先驱和榜样。但Atlas能后空翻却难落地，公司历经谷歌、软银、现代三次转手，估值大幅缩水。
波士顿动力和宇树科技的命运差异，背后是制造产业链的差异。
波士顿动力推出的Spot价格高达7.5万美元（约人民币54.6万元），宇树科技的机器狗Go2售价仅9997元起，相差50多倍！
为什么宇树科技的成本如此低？笔者认为至少有三个原因。
其一，中国有成熟的消费电子供应链。
按照联合国工业发展组织的分类标准，中国是唯一拥有全部大、中、小工业门类的国家。数据显示，2017年至2018年，HS6位码下全球贸易共包括3556种中间产品，中国在其中2247种上出口规模位列全球前三。
在滨江区的硬件创新工场，宇树科技可在3天内完成从设计图纸到样机组装的全流程，周边50公里范围内聚集着2000多家精密制造企业。相比之下，波士顿动力依赖高端定制化生产，供应链分散，导致成本高企，难以规模化。
其二，中国有巨大的“工程师红利”。
早在2017年，中国累计工程师和科学家数量已经成为世界第一，达到1547.6万人，彼时美国仅有676.9万人。据统计，浙江大学计算机学院每年毕业的2000余名硕博生中，超过30%选择在杭州创业。
以宇树科技为例，其四足机器人关节模块的设计参数直接源自浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的专利成果。这种“实验室—车间”的无缝衔接，使得当地企业的技术研发周期比同行缩短40%以上。
其三，中国的市场规模足够大，利于不同企业同台竞技，不断降低生产成本。
摩根士丹利发布的研报显示，全球人形机器人领域上市公司百强名单，近七成企业来自中国和美国，中国独占36家企业。而且，中国在人形机器人供应链中占据约63%的份额。
波士顿动力曾放言：“我们的技术护城河十年内无人能破。”但宇树科技证明，技术确实存在壁垒，而成本优势足以颠覆行业。
我的性能或许只有你的70%，但我的价格只有你的2%，你说大部分消费者会选谁？
6
尾声
宇树科技上市，表面上是王兴兴个人的胜利。
一个90后，没有显赫背景，靠着硕士期间做出来的一台四足机器人，一步步走到A股敲钟，这故事本身就足够励志。
但更深一层看，宇树的成功是中国制造产业链、工程师红利和巨大市场共同托起来的。没有深圳东莞的供应链，没有便宜能干的工程师，没有愿意买单的行业用户，王兴兴再牛，也造不出9.9万元的人形机器人。
上市只是起点，不是终点。人形机器人行业还在起跑线附近，技术远未成熟，盈利模式还在摸索。宇树现在有价格优势和产品节奏优势，但特斯拉、Figure、智元们追得很紧，价格战迟早会来。
如果上市后为了短期业绩不敢继续烧钱研发，或者为了冲销量牺牲质量，好不容易建立起来的优势可能很快丢掉。
宇树能不能跑到更高位置，取决于它能否把价格优势变成技术优势，把中国供应链优势变成全球品牌优势。
王兴兴踩中了电梯，但电梯还在上升，想要不被挤出去，宇树还得继续往上爬！
热门跟贴