国家知识产权局信息显示，西安电子科技大学广州研究院、深圳市赛诺杰科技有限公司申请一项名为“一种基于物理约束驱动的跨模态目标感知方法及系统”的专利，公开号CN122595240A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于智能驾驶感知与多模态信息融合技术领域，涉及一种基于物理约束驱动的跨模态目标感知方法及系统，方法包括：获取多模态传感器数据，按模态分别进行特征提取并映射至统一语义空间，得到空间结构特征和频域信号特征；基于空间结构特征构建空间约束掩码，并在空间约束掩码的引导下对空间结构特征和频域信号特征的多路径映射响应进行差分运算，得到初步差分结果；基于信号传播机理的物理约束模型，对初步差分结果进行反演与一致性修正，得到最终融合特征；对最终融合特征进行跨模态目标的感知与辨识，输出目标识别结果。该方法能够通过空间引导的差分融合和数物双驱的物理修正机制，提升复杂交通场景下的感知鲁棒性和抗干扰能力。

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作者：情报员