国家知识产权局信息显示，南京工业大学、浙江比依电器股份有限公司申请一项名为“一种基于有向图理论的新型分布式比例积分温度控制方法”的专利，公开号CN122593471A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于有向图理论的新型分布式比例积分温度控制方法，包括理论建模，构建异质扰动情况下的多智能体网络系统数学模型，进而将若干温控单元组成的集群系统构造为领导‑跟随多智能体系统；设计含有矩阵型比例积分增益的分布式比例积分控制器并设计控制器参数，构建各跟随者温控单元的积分状态反馈；解算各跟随者温控单元的控制输入，更新系统状态，进行温控单元的循环控制，进而实现温控单元的领导‑跟随一致性。本发明在实际通信受限、网络拓扑非对称、存在不均匀异质扰动环境下仍能确保一致性，与要求完全可控的平台相比，降低了模型与执行器完备性的门槛，应用对象更广，也更加适合规模化部署与存在复杂噪声干扰的工业化场景。

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作者：情报员