2026年7月29日，Science Advances文献《受蒲公英启发的具有涡流稳定性的光学操纵飞行器》
1. 核心问题：厘米级无系留飞行器难兼顾微型化与空中可控，主动系统受限于供能与作动，被动风播种子无法受控转向。
2. 研究思路：仿蒲公英冠毛构六臂，每臂覆液晶弹性体（LCE）软致动器；光致形变调张角与不对称度，借PIV/CFD解析分离涡环（SVR）演化。
3. 关键结果：重1.2 mg，终速~0.5 m/s；位置波动较天然种低45%，自旋1.68 °/s（天然50.8 °/s）；实现定高、翻转、编队、群聚与三维轨迹控制。
4. 创新亮点：单腱光控六臂非对称形变+稳定SVR耦合，破被动飞行只能垂直调阻旧框架，无电池无芯片达成3D机动。
5. 应用前景：配轻量无源传感器可作气候/生态分布式原位监测、遥感与搜救，向自主光/湿/热刺激集群演进。
Jianfeng Yang, et al. Optical maneuvering of dandelion-inspired fliers with vortex-enabled stability, Science Advances, 2026, 12(31), aee8014.
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