国家知识产权局信息显示，中国航天时代电子有限公司申请一项名为“基于地标重投影的无人机捷联相机和IMU外参离线标定方法”的专利，公开号CN122597523A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，一种基于地标重投影的无人机捷联相机和IMU外参离线标定方法，步骤如下：（1）在无人机的航行路径上均匀选取多个地标点，记录其地理坐标；获取无人机的图像数据、高频GPS数据和IMU姿态角数据，记录每一个地标点在图像中的原始像素坐标；（2）将每个地标点的地理坐标均转化为东北天坐标；（3）构建东北天‑相机坐标系转化矩阵；（4）利用东北天‑相机坐标系转化矩阵，将每个地标点的东北天坐标转化为相机坐标系下的预测坐标，并得到每个地标点的预测像素坐标；（5）构建每一个地标点的重投影误差，以所有地标点的重投影误差之和作为优化目标函数，采用迭代算法迭代优化出相机和IMU的最优外参，完成相机和IMU之间的外参标定。

天眼查资料显示，中国航天时代电子有限公司，成立于1989年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本331742.805223万人民币。通过天眼查大数据分析，中国航天时代电子有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目334次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息302条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员