国家知识产权局信息显示，济南大学、济南二机床集团有限公司申请一项名为“一种冲压线线尾AGV调度系统”的专利，公开号CN122596582A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提出一种冲压线线尾AGV调度系统，涉及智能制造物流调度领域，采用分层集中式协同控制架构，设置业务层模块、调度核心层模块、执行控制层模块与数字孪生仿真层模块；调度核心层内置主副位动态优先级分配、柔性分区调度、双重防死锁交管三大定制化策略，实现任务差异化优先级分配、作业区逻辑隔离管控、空间与时间协同的主动死锁防控，并通过数字孪生仿真完成策略前置验证与运行状态可视化监控。本发明可有效适配冲压线尾刚性生产节拍，提升多AGV协同调度效率与长期运行稳定性，降低工程落地调试成本，适用于汽车冲压车间线尾物料智能搬运场景。

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作者：情报员