国家知识产权局信息显示，南京奥途信息技术有限公司申请一项名为“一种基于GNSS与全站仪联合的地形数据采集方法”的专利，公开号CN122592441A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及工程测量定位技术领域，具体为一种基于GNSS与全站仪联合的地形数据采集方法，包括：获取目标点的卫星观测数据流与光学极坐标观测数据流，根据连续历元卫星观测数据流计算质量因子矩阵以自动切换采集模式；结合预先标定的空间偏心向量，将GNSS动态解算坐标、全站仪光学极坐标及惯性测量单元姿态数据进行同步锁存与刚体几何平移计算，获取底层同源坐标；以该坐标为起算点反向推算至物理不变基准点的理论平距与理论正方位角，并与全站仪同步实测值比对，判定并剔除受多路径效应或非视距信号影响的伪固定解；同时构建动态健康度评估模型，对临时基准点池进行更新与失效点剔除。

天眼查资料显示，南京奥途信息技术有限公司，成立于2016年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京奥途信息技术有限公司参与招投标项目354次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员