国家知识产权局信息显示，易门铜业有限公司、昆明冶金研究院有限公司申请一项名为“一种基于自诊断的无人驾驶小车制动系统及方法”的专利，公开号CN122585208A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶车辆制动控制技术领域，公开了一种基于自诊断的无人驾驶小车制动系统及方法，该系统包括数据采集单元、控制单元、驱动单元和制动单元，数据采集单元采集小车运行数据并传输至控制单元；控制单元内置自诊断制动算法，通过预制动测试计算实时减速度和理论制动距离，控制制动单元执行基础制动，驱动单元根据制动偏差执行正转或反转点动补偿；方法通过采用闭环流程：首先进行自诊断测试参数计算，随后执行正式制动，最后实施点动补偿。动态适配复杂工况。本发明实现制动能力实时感知与精准补偿，大幅提升停车精度，降低安全隐患，适用于工矿企业物料搬运等需高精度制动的场景，具有显著的实用性和推广价值。

天眼查资料显示，易门铜业有限公司，成立于1995年，位于玉溪市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本20243.256833万人民币。通过天眼查大数据分析，易门铜业有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9995次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息257条，此外企业还拥有行政许可108个。

昆明冶金研究院有限公司，成立于1998年，位于昆明市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16370万人民币。通过天眼查大数据分析，昆明冶金研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目971次，专利信息855条，此外企业还拥有行政许可9个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员