作者 | 深水财经社 倪大九
8月19日，上交所交易大厅锣声落定，宇树科技成了全市场“最靓的仔”。
开盘价直接冲至1100元/股，较150.8元的发行价暴涨629.44%，总市值一度摸到4449亿元；
网上有效申购户数达978.46万户，中签率仅 0.0181%，刷新科创板历史最低纪录，中一签账面浮盈超47万元。
但对于宇树科技来说，“人形机器人第一股”的荣光、批量造富的热潮，只是远征的第一步。
正如荷马史诗里的奥德修斯，打赢特洛伊战争只是序章，十年漂泊归途才是真正的磨砺。
客户结构的单一、行业的围剿、AI大脑的难题横亘在前，宇树科技接下来要走的路，是一场属于中国硬科技创业者的“奥德赛”。
宇树科技的前身成立于2016年8月，2026年正值其成立十周年。
这家脱胎于高校机器人实验室的创业公司，从诞生起就押注在了四足机器人这条当时几乎看不到商业化前景的赛道上。
早期的团队挤在狭小的实验室里，从核心电机到运动控制算法，每一个核心部件都要从零开始啃下技术难题，也经历过融资遇冷、产品找不到落地场景的至暗时刻。
2023年，宇树科技正式启动人形机器人研发，此后不断推出迭代产品，也让自己站上了人形机器人赛道的风口，成为国内少有的能够同时量产四足和人形机器人的硬科技企业。
和多数处于成长期的硬科技企业一样，宇树科技在创业早期曾经历亏损。
招股书显示，2023年，宇树科技扣非后归母净利润为-1801.91万元，资产负债率23.57%，是典型的硬科技创业公司模样。
那也是整个人形机器人行业的“烧钱时代”。同业对比更显残酷，优必选2023年营收10.57亿元，扣非亏损超12亿元；
越疆、乐聚智能等玩家同样深陷亏损泥沼，全行业都在靠融资砸研发、拼样机。
终于，宇树科技十年磨一剑的底层技术积累，在2024-2025年迎来爆发。
依托自研高扭矩内转子电机、一体化关节模组，宇树把人形机器人的硬件成本大幅打了下来，2024年推出9.9万元起的G1人形机器人，将行业定价拉入到了10万元以内区间。
产能和订单同步起飞，2025年公司主营业务收入飙升至16.76亿元，其中人形机器人收入8.68亿元，占比达到51.78%，正式超越深耕多年的四足产品，成为第一增长曲线。
利润端的表现更让行业侧目。2025年宇树归母净利润2.78亿元，扣非后净利润5.91亿元，主营业务毛利率高达60.13%，是国内极少数实现大规模盈利的人形机器人整机厂商。
在全行业“烧钱换规模”的语境下，这份盈利成绩单成了它冲击科创板最硬的底气。
8月19日这天，宇树科技上市的盛况可以用“疯狂”来形容。
开盘首日股价报1100.00元/股，较150.80元的发行价大涨629.44%，总市值飙升至4449.06亿元。
截至目前，宇树科技最新股价报845元/股，涨幅460.34%，总市值3418亿元。
按科创板中一签500股计算，打新投资者单签浮盈最高达47.46万元，超越此前上市的频准激光，成为A股全面注册制实施以来沪深两市单签盈利最高的新股。
战略配售名单也是星光熠熠，全国社保基金旗下三个组合合计获配93.34万股，获配金额约1.4亿元，锁定期12个月，作为长线资金为公司价值站台。
与社保并列的是杭州DeepSeek，同样获配93.34万股，但限售期长达36个月，是所有外部战投中锁仓最久的一家。
此外，腾讯旗下投资主体、中国石油昆仑资本、南方电网产融、天翼资本等产业资本悉数入局，员工资管计划也参与认购，多方资本共同押注这场人形机器人的产业浪潮。
一级市场的早期投资者更是迎来账面财富的大爆发。
雷军旗下顺为资本早在A轮就入局宇树，按上市首日开盘价测算，顺为资本对应持仓账面浮盈超150亿元。
敲钟的锣声散去，摆在宇树面前的挑战比掌声更真实。
首当其冲的是销售结构的隐忧。
招股书数据显示，2025年前三季度宇树人形机器人的收入里，73.6%来自科研教育领域，商业消费占17.39%，真正用于工业场景的行业应用只占9.01%。
换句话说，现在卖出去的每10台人形机器人，有7台都摆在高校实验室和展厅里当“教具”，距离真正进工厂拧螺丝、进家庭做家务还有很远的距离。
王兴兴在路演中也坦言，人形机器人大规模走进工厂和家庭仍是中长期目标，当下距离工业场景规模化部署仍需时间。
如果说科研市场是舒适区，那么踏入工业、消费市场，就必然要直面价格战的厮杀。
2026年的人形机器人市场，降价潮已经汹涌而来。
宇树自己率先打响价格战，旗下R1人形机器人官方售价从3.99万元下调至2.99万元，直接下探3 万元区间；
行业新玩家更加激进，松延动力等品牌将入门级人形机器人价格打到万元以内，甚至出现几千元的“白菜价”产品。
这还只是开胃菜，真正的巨头正在下场。小米人形机器人锁定工业场景，公开规划2028年将单台成本降至5万元以内；
比亚迪、特斯拉等车企依托整车供应链体系，在电机、减速器、电池等核心部件上有极强的降本能力；国内更多家电、消费电子巨头也在摩拳擦掌准备入局。
宇树当下60%的高毛利率，很大程度建立在科研客户对价格不敏感的基础上。
当大家都能造出便宜的人形机器人时，靠什么维持高毛利和高估值？这是宇树必须回答的问题。
招股书也在风险提示中坦言，若未来市场竞争加剧，产品价格下降，而公司无法持续降本，将面临毛利率下滑的风险。
最核心的考验还是“大脑”的突破。宇树自己也承认，前期研发侧重“小脑”（运动控制），“大脑”（具身大模型）的投入相对不足。
虽然2026年初自研的工业级大模型已经在自有工厂完成试点，能自主完成关节电机装配，2025年下半年也陆续发布了WMA、VLA两大架构的模型，但整个行业都还没跑通通用具身大模型的商业化路径。
这次IPO募资的42亿里，宇树拿出20.22亿投向“大脑”研发，几乎占总募资的一半。
王兴兴说“谁能率先研发出机器人领域的通用大模型，谁就是世界上最顶尖的AI公司”，可这条路的难度不亚于当年从0做出第一台机器狗。
4449亿元的市值，是对人形机器人万亿级市场的提前投票。
但投票之后，真正的考验才刚刚开始。出货量能不能重新夺回第一？机器人能不能从实验室走进工厂和家庭？60%的毛利率能不能扛住价格战的炮火？“大脑”能不能追上“小脚”的步伐？
奥德修斯的归途用了十年。宇树科技的远征，也许同样漫长。
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