国家知识产权局信息显示，珠海安擎科技有限公司申请一项名为“基于强化学习离线策略矩阵的无人机避障方法及装置”的专利，公开号CN122593302A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于强化学习离线策略矩阵的无人机避障控制方法及装置。该方法包括：获取无人机周围环境对应的多源感知数据，对多源感知数据执行时空配准和融合处理，生成环境表征数据；基于环境表征数据建立以无人机为参考中心的空间网格模型，并生成动态网格图；根据预设的障碍检测阈值在动态网格图中识别入侵目标对应的网格落入事件；响应于网格落入事件，提取入侵目标的位置变化信息，确定入侵目标对应的运动矢量；确定无人机对应的目标避障动作。本申请能够提高避障决策实时性、提升动作控制规范性、增强障碍检测适配性。

天眼查资料显示，珠海安擎科技有限公司，成立于2022年，位于珠海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本217.17185万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海安擎科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员