国家知识产权局信息显示，中交天和机械设备制造有限公司申请一项名为“竖井掘进的管片姿态检测系统及方法”的专利，公开号CN122590802A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种竖井掘进的管片姿态检测系统及方法，光电测距模块安装于掘进控制模块上，用于提供光标识、同时测量竖井掘进设备与管片之间的距离，视觉模块安装于掘进控制模块上，用于拍摄包含所述光标识的管片环断面图像；上位机模块获取光电测距模块的数据和视觉模块的图像，用于计算单环管片的拼装空间多次挖掘流程前后、拼装前及拼装后的已安装管片环顶部的实时中心、已安装管片环的实际角度。本发明能够摆脱对拉绳传感器等低精度、长距离测量元件的依赖，实现在深井复杂环境下对掘进机主机和/或成型管片高精度的、稳定的姿态测量，从而为施工质量提供可靠的数据支持，确保竖井建设精准、高效地完成。

天眼查资料显示，中交天和机械设备制造有限公司，成立于2010年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本127741.48万人民币。通过天眼查大数据分析，中交天和机械设备制造有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3736次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息604条，此外企业还拥有行政许可49个。

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作者：情报员