西格马SG-8021 高性能行星关节模组，适配人形机器人、四足机器狗、特种机器人等应用场景。
✅ 行星传动结构
采用金属行星传动，传动平稳，整机刚性强，可承受冲击负载。
✅ 紧凑机身规格
外径 100mm，厚度 42.6mm，节省整机安装空间，便于多关节集成布局
✅ 力矩性能均衡
额定扭矩 10Nm，峰值扭矩可达 30Nm，额定转速 160RPM，动力输出稳定
✅ 集成一体化模组
电机、减速器、驱动集成一体，接口标准化，简化整机布线
✅定制化服务
可针对参数、接口、安装形式等做适配调整，匹配不同项目开发需求
西格传动西格马系列SG-8021高功率密度行星关节模组，在有限空间内输出稳定动力，为具身机器人提供高性能的关节解决方案。

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