国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司、睿尔曼智能机器人（北京）有限公司、睿尔曼智能科技（江苏）有限公司申请一项名为“机械臂遥操控制方法及装置”的专利，公开号CN122584332A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开实施例提供了一种机械臂遥操控制方法及装置，属于机器人技术领域。所述装置包括：万向节、用于接收操作动作以带动机械臂末端运动的操作手柄以及用于连接机械臂的机械臂连接件，所述万向节分别与所述控制器和所述机械臂连接件相连接；所述万向节上设置有检测单元，所述检测单元用于在所述操作手柄与所述机械臂连接件产生相对运动时采集力学信号，所述力学信号用于指示所述操作手柄与所述机械臂连接件之间的力和力矩。此装置，支持操作手柄相对于机械臂进行多自由度运动，并通过设置在万向节上检测单元精确检测多自由度运动对应的力学信号，提高了遥操过程的灵活性和精确性。

天眼查资料显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6040万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目54次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可4个。

睿尔曼智能机器人（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可1个。

睿尔曼智能科技（江苏）有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（江苏）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目22次，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员