国家知识产权局信息显示，华电郑州机械设计研究院有限公司;郑州科润机电工程有限公司申请一项名为“一种水电站机组检修一体化吊装方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122585852A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种水电站机组检修一体化吊装方法、系统、设备及介质，属于水电站机组检修技术领域，所述方法包括获取吊装目标物体的尺寸和三维空间坐标；基于吊装目标物体的尺寸和三维空间坐标，以及预先确定的吊装设备的载荷限制、作业区域的空间障碍和安全距离约束条件，采用改进的A*算法生成多条吊装作业路径；响应于路径确认指令，获取实际作业路径，并驱动吊装设备基于实际作业路径运行；本发明采用改进A*算法结合水电站机组检修现场工况，综合融入吊装设备载荷限制、作业区域空间障碍、安全距离约束等多重条件，在传统路径规划基础上增加安全代价、障碍惩罚及载荷代价计算，能够生成多条满足不同作业需求的吊装路径。

天眼查资料显示，华电郑州机械设计研究院有限公司，成立于2003年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，华电郑州机械设计研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3821次，专利信息868条，此外企业还拥有行政许可27个。

郑州科润机电工程有限公司，成立于2004年，位于郑州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州科润机电工程有限公司参与招投标项目78次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息167条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员