近日，外交部发言人毛宁在海外社交平台发布的一则短视频，让国产人形分拣机器人火速出圈。这款惊艳全网的机器人到底藏着哪些硬核本领？
8月12日，深圳晚报记者走进深圳陆运邮件处理中心一探究竟。
人形机器人驾驭复杂分拣场景
在繁忙的分拣流水线上，记者见到：5台人形机器人整齐站定在工位旁，仿人五指机械手灵活翻飞，精准完成包裹抓取、翻转、投放等动作，将快递面单统一翻转朝上。设备监控员通过三组高清视角，包含头部主视角与双手腕视角，实时把控作业细节，确保每一件包裹都翻转到位、投放精准。
受访单位供图
这款H007供包拣选机器人由龙华科创企业——我能具身（深圳）有限公司自主研发，是企业耗时8个月驻场打磨、迭代优化的核心硬核产品。看似行云流水的智能化作业背后，是研发团队一次次攻坚克难的坚守，产品从实验室走向真实产线的落地之路，充满挑战与突破。
这款机器人的落地之路并不顺利。团队去年启动基础研发，今年年初正式进驻邮政真实生产线，初期分拣效率每小时仅有几十件，根本无法适配现场复杂环境。为此，团队开启全天候驻场攻坚，每日采集数据、连夜优化算法，历经四五个月高强度迭代打磨，机器人彻底突破技术瓶颈，性能实现跨越式提升。
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“我们就像教导婴儿一样手把手训练机器人，让它逐件练习抓取、放置、翻面、面单识别等动作，一点点打磨作业精度与适配能力。”企业执行董事、计算机工程师洪华聪形象地说道。
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目前，H007供包拣选机器人稳定分拣效率可达每小时1200件，准确率保持在95%以上。设备采用拟人化多自由度结构设计，灵巧机械手搭载24个活动关节，既能单手精准抓取常规包裹，也能双手协同托举大件货品。同时，设备体积小巧轻便，无需改造原有工位即可快速部署。
产学研融合跑出量产加速度
“我能具身”今年4月落户龙华，由清华大学、电子科技大学核心研发团队，与深耕物流行业二十年的实战团队联合孵化，聚焦“物流机器人+具身智能”赛道。依托长期一线场景运营经验，团队精准掌握行业痛点，并搭建了庞大的专属物流数据库，大幅提升设备场景适配能力。同时，企业自研专属大模型，使机器人具备多维度环境感知和自主决策能力，能应对面单磨损、异形快件等各类异常工况。
选择扎根龙华，是企业综合考量后的最优选择。“龙华区有专项算力补贴，能大幅降低模型迭代、算法优化的成本；本地电机、自动化设备上下游产业链完善，机器人零部件测试、样机改造、配件补货速度快。此外，龙华汇聚了大量信息技术、自动化专业人才，人才供给充足。”洪华聪说。
目前，企业已有超百台机器人投产运行，遍布全国各大邮政网点及物流作业场地，仅广东省投放超50台，顺利完成从0到1的技术落地突破。据悉，企业今年量产目标锁定数千台，设备仍在持续迭代升级。
采写 | 深圳晚报记者 曾虹
编辑 | 贺 曦
审读 | 徐超先
二审 | 蔡志军
三审 | 王 博
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