国家知识产权局信息显示，长城新能源商用车有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、车辆和存储介质”的专利，公开号CN122584985A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在取力器从当前状态切换到目标状态的过程中，若在预设时长内未检测到取力器切换到目标状态，则控制驱动电机处于转速控制模式，并控制驱动电机在转速控制模式下进行转速震荡；其中，转速震荡是指在预设周期内，驱动电机的转速在预设负转速和预设正转速之间进行切换；在驱动电机进行转速震荡的过程中，若检测到取力器切换到目标状态，则控制驱动电机停止进行转速震荡；其中，在当前状态和目标状态中，一个是挂接状态，另一个是断开状态。该方法能够提高取力器挂接和断开的成功率。

天眼查资料显示，长城新能源商用车有限公司，成立于2021年，位于保定市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，长城新能源商用车有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息437条。

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作者：情报员