国家知识产权局信息显示，深圳市报文驱动科技有限公司申请一项名为“基于动作捕捉的机器人关节电机精准控制方法”的专利，公开号CN122584374A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于动作捕捉的机器人关节电机精准控制方法，涉及关节电机控制技术领域，包括如下步骤：基于实时动作捕捉获取实时关节角；基于实时关节角获取第一计算阈值与第二计算阈值；基于第一计算阈值与第二计算阈值获取实时筛选关节角；基于关节静止的动作捕捉获取历史角度波动值；基于历史角度波动值获取波动值函数；基于波动值函数获取关节静止波动阈值；基于实时筛选关节角与关节静止波动阈值进行精准控制；本发明用于解决现有的技术中人体静止时存在不自主的微幅晃动与动捕原始数据存在干扰噪声，导致机器人关节运动不平滑的问题。

天眼查资料显示，深圳市报文驱动科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市报文驱动科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员