国家知识产权局信息显示，自动存储科技股份有限公司申请一项名为“容器搬运车辆”的专利，公开号CN122603093A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，一种用于自动储存和取出系统的容器搬运车辆（501），包括：车辆框架（10）；用于在第一方向（X）上行驶的第一组轮；以及用于在第二方向（Y）上行驶的第二组轮。车辆框架（10）限定容器搬运车辆的并排布置的第一区段（S1）、第二区段（S2）和第三区段（S3），其中，第二区段（S2）包括用于容纳储存容器（106）的腔体（26），并且其中，第一区段（S1）布置在第二区段（S2）的第一侧，第三区段（S3）布置在第二区段（S2）的相对的第二侧。第一组轮（11）布置为能够相对于车辆框架（10）在竖直方向（Z）上在上部位置与下部位置之间移动，在上部位置中，第二组轮（12）允许容器搬运车辆（501）沿第二方向（Y）移动，在下部位置中，第一组轮（11）允许容器搬运车辆（501）沿第一方向（X）上移动。单个联接器连杆系统（14’；14‑1，14‑2，14‑3）布置为将第一组轮中的第一轮（11a）和第二轮（11b）联接到第一组轮中的第三轮（11c）和第四轮（11d），以使第一组轮中的各轮能够相对于框架一起在竖直方向（Z）上移动。联接器连杆系统（14’；14‑1，14‑2，14‑3）可以仅布置在容器搬运车辆的一侧。

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作者：情报员