一位算法工程师用本地部署的 MiniCPM-o 4.5，造出了一台能同时看、听、说，还能在对话重叠区捕捉情绪的桌面陪伴机器人 YRobot。

关键数据很能打：MiniCPM-o 4.5 在 Daily-Omni 全模态理解上拿到 80.2 分，反超 Gemini 2.5 Flash 的 79.3；INT4 量化后内存占用仅 11GB，实时率 0.20。

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全双工是核心卖点

所谓全双工，就是机器人在你说话时也能同步“听”和“看”，甚至从重叠的对话片段里捕捉情绪信号，而不是傻等你说完再反应。

开源是最大诚意

颜鑫把 YRobot 的模型、硬件设计图和代码全部开源。想复刻一台的开发者，可以直接上手。