2026 年 8 月，2026 世界机器人大会（World Robot Conference ，WRC）在北京举行。作为全 球具身智能与机器人领域的重要行业盛会，WRC 汇聚了来自全球的机器人企业、科研机构 与产业力量，共同展示机器人技术与产业发展的最新成果。本次宇树科技携多款最新发布的 人形机器人、四足机器人亮相大会，通过多类型机器人协同演示、全自主 AI 集群表演以及 新一代动态运动能力展示，全面呈现机器人从单体智能向群体智能、从运动控制向自主协同 加速演进的最新进展。

AI 集群全自主演示，多类型机器人协同展现群体智能新形态

本届 WRC 现场，宇树科技带来全新的 AI 集群全自主演示。多台G1 人形机器人与

As2、As2-W 、A2 、A2-W 等不同形态的四足及轮足机器人组成机器人集群，使用自研 AI 群 控系统完成统一编排与协同运动，并通过群控系统呈现整齐流畅的集群舞蹈表演。

与传统单机机器人展示不同，此次演示进一步将展示重点从单个机器人的运动能力延伸 至多机器人之间的协同能力，体现了宇树科技在机器人运动控制、集群调度及具身智能技术 方面的持续探索。

其中，G1 作为宇树科技量产级人形机器人代表，与 As2 、As2-W 、A2 、A2-W 等四足及 轮足机器人同台协作，使不同机器人形态能够在同一场景中实现协同运动，展现了具身智能 技术在更大规模机器人系统中的应用潜力。

GD01 再次亮相，持续探索机器人形态与应用边界

宇树科技本次将载人机甲 GD01 带来 WRC 现场，成为展区内极具辨识度的创新产品之 一。

GD01 是宇树科技推出的量产版载人变形机甲，整机高度约3 米，载人后整机重量约

500kg 。依托宇树在足式机器人领域积累的运动控制技术，GD01 采用自研高精密伺服驱动系 统及高强度结构设计，并通过变形控制算法实现不同机器人形态之间的稳定切换。

GD01 此次登陆 WRC ，进一步体现了宇树科技对于机器人产品形态创新与应用场景的持 续探索。区别于以往机器人产品形态，GD01 将机器人技术与载人装备相结合，为文旅展

示、特种作业等潜在应用场景提供了新的想象空间。

从四足机器人到人形机器人，再到载人机甲，宇树科技持续探索不同机器人形态的技术 边界，也进一步拓展机器人向新型智能装备发展的可能性。

G1 与 H2 带来全新格斗动作，展现人形机器人动态运动能力

人形机器人依然是本届 WRC 宇树科技展区的重要展示内容。量产级人形机器人 G1 与 新一代全尺寸人形机器人 H2 分别带来全新的格斗动作展示，通过更具力量感和连续性的动 态动作，展现人形机器人在动态平衡、全身协调以及高速运动控制方面的技术进展。

其中，G1 通过连续组合拳、灵活闪避、回旋踢及高难度飞踢等动作完成格斗演示。机 器人在高速运动过程中需要对多个关节进行实时协调，并持续调整身体姿态以维持动态平 衡，充分体现了人形机器人运动控制系统对于全身协同能力的要求。

作为宇树科技新一代全尺寸人形机器人，H2 则带来更具力量感的全新格斗动作。凭借 更大的机身尺寸以及更高的关节输出能力，H2 完成重拳、高抬腿踢击、快速转身等动态动 作，在力量输出、动作幅度和运动响应方面展现出全尺寸人形机器人的技术潜力。

从 G1 的灵活快速，到 H2 的力量型动态动作，两款人形机器人呈现出不同尺寸平台下 的运动能力特征，也体现了宇树科技持续推进人形机器人运动控制技术迭代的路径。

除了 AI 自主运动展示，宇树科技还带来了自研的全身遥操作格斗系统。该系统能够精 准追踪并复现操作者的全身动作，结合 G1 灵活可靠的机器人本体与运动控制能力，使机器 人能够流畅完成拳击、腿术、闪躲、走位等多种格斗动作，进一步拓展人形机器人在高动态 运动场景下的表现能力。

全身遥操作也是宇树科技探索具身智能数据闭环的重要组成部分。在本次展位的数据采 集展示中，观众可以看到操作人员通过遥操作设备控制机器人完成真实任务，并将过程中产 生的动作数据用于具身智能相关探索。相比此前的数据采集方案，此次用于动态格斗展示的 全身遥操作系统具备更强的动态性能与更灵敏的响应能力。

G1 乒乓球互动展示，感知与运动能力融入真实互动场景

除了格斗与集群舞蹈，G1 还在现场带来乒乓球互动展示。通过对来球位置与运动状态 的实时感知，机器人可完成正手、反手、跨步击球等动作，并根据来球动态调整击球动作与 身体姿态，实现连续回球与人机对打。乒乓球运动对机器人的感知、决策、全身协调及动态 平衡能力提出了较高要求，这一互动展示也为观众提供了更加直观的人形机器人体验场景。

量产提速与产业深耕并行，宇树持续领跑具身智能落地

形成“四足机器人+人形机器人”双轮驱动的产品格局，产品矩阵丰富：从全尺寸人形 H2 到中型 G1、中小型 R1 ，再到工业级四足 B2 、A1 与消费级 Go2 、As2 ，发布时间早、迭代 快，在各细分领域均形成显著先发优势；依托高性价比，加速向科研教育、工业巡检、消

费、特种应急等场景渗透。业绩随之高速释放：营业收入从 2023 年的约 1.59 亿元增至 2025 年的 16.99 亿元，三年增长逾十倍，年复合增速达 226.78%；2025 年扣非归母净利润达 5.91 亿元，盈利质量显著改善。技术上，宇树科技核心部组件自研自产率超 90% ，在电机、减速 器、控制器等关键环节构建了坚实的技术壁垒。本届WRC 上，宇树通过乒乓球对弈验证实 时交互能力，通过遥操展示精细操作潜力，通过格斗对抗检验整机可靠性，再配合群舞和集 群控制呈现多机协同水平——四个维度共同勾勒出从运动控制到具身智能、从单一场景到通 用平台的清晰演进路径。

宇树科技在 2026 WRC 的亮相，不仅是一次技术的集中展示，更是一次与公众的深度对 话。当观众与机器人挥拍对弈、在格斗台前屏息、为群舞表演喝彩时，具身智能已不再是遥 远的概念，而是触手可及的体验。从实验室到展台，从展台到千行百业，宇树科技正以扎实 的产品迭代与开放的场景探索，让机器人真正走进生活、服务社会。