国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司申请一项名为“一种装配方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122593155A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供了一种装配方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：接收装配指令，装配指令包括装配任务，装配任务包括待装配件的装配工位与装配方式；响应于装配指令，控制末端已夹持待装配件的装配设备移动至与装配工位相对应的初始位姿，并以初始位姿为原点，建立局部任务坐标系；获取末端的末端力学数据以及末端在局部任务坐标系下的末端位姿数据；基于末端力学数据与末端位姿数据，利用预训练的学习型策略模型，确定末端在局部任务坐标系下的运动增量数据；基于运动增量数据，生成运动控制指令，运动控制指令用于控制末端按照装配方式将待装配件装配至装配工位。

天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员