国家知识产权局信息显示，丰烨科技（无锡）有限公司申请一项名为“一种基于虚拟柔性体与导纳控制的链斗式卸船机挖掘部防撞系统及方法”的专利，公开号CN122585705A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于链斗式卸船机防撞控制技术领域，公开了一种基于虚拟柔性体与导纳控制的链斗式卸船机挖掘部防撞系统及方法。系统包括多自由度力矩感知模块、接触状态分类模块、虚拟阻抗参数调度模块、力位混合导纳控制模块和关节力矩伺服模块。通过关节力矩传感器获取外部接触等效力矩，提取时频域特征识别接触对象类型；据此动态调度虚拟惯性、阻尼和刚度矩阵，利用力‑位导纳方程实时修正关节位置指令，使挖掘部对外接触力呈现设定的柔顺特性。该方法将挖掘部虚拟为柔性体，在无法空间避让的船舱死角区域实现贴舱壁微小力连续清料，显著提升清舱率与无人化作业连续性，感知不受高粉尘、水雾等恶劣环境影响，并具备紧急柔顺退让的安全保护。

天眼查资料显示，丰烨科技（无锡）有限公司，成立于2025年，位于无锡市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，丰烨科技（无锡）有限公司专利信息1条。

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作者：情报员