国家知识产权局信息显示，安徽中云智能科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉智能的无人机巡检自主导航方法”的专利，公开号CN122593312A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉智能的无人机巡检自主导航方法，包括如下步骤：采集无人机巡检过程中的连续巡检图像、无人机状态数据和巡检目标标识数据，生成巡检图像序列，确定巡检目标观察位置；构建巡检DUSt3R模型；基于巡检图像序列，构建相邻帧图像对，生成双视图匹配特征；基于双视图匹配特征，提取几何语义区域，生成语义点图；基于语义点图和无人机状态数据，生成可达性点图；基于可达性点图，生成连续导航点图；基于连续导航点图、巡检目标观察位置和无人机状态数据，生成巡检自主导航航迹；自动更新巡检自主导航航迹，完成无人机巡检自主导航。本发明提高巡检导航的安全性、连续性和准确性。

天眼查资料显示，安徽中云智能科技有限公司，成立于2015年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽中云智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目56次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员