2026世界机器人大会（WRC）开幕首日，仙工智能以"从预见，到看见"为主题，在展位 C233 集中展示了基于统一机器人大脑的多形态机器人真实作业能力。现场涵盖人形机器人无人零售店作业、双臂机械臂咖啡制作、机械臂高频摇签识别、AI 配送机器人上下楼配送、语音交互汉诺塔、具身叉车作业等多个展项，所有任务均由同一套机器人大脑架构驱动。

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与行业内常见的单机器人演示不同，仙工智能本次参展将不同形态机器人纳入同一条技术闭环：机器人进入真实场景作业，机器人大脑连接感知、决策与执行，作业过程持续生成真机数据，数据反哺模型训练，模型能力再回到机器人端推动任务执行与多机协同。

【首日现场：从咖啡到求签，多形态机器人同台作业】

开幕首日，仙工智能展位的多个展项同步运行，覆盖不同机器人形态与任务类型：

双臂机械臂全自动制作咖啡：观众通过平板下单后，机械臂自主完成取杯、粉碗对接、按压、萃取、放置等十余步连续操作。展项未对按钮、器具进行特殊改造，使用通用夹爪，全程无人参与。

人形机器人无人零售店作业：人形机器人根据订单信息，在展馆环境中自主导航、避障，完成取餐、抓取与交付，展示移动操作一体化能力。

机械臂摇签与视觉识别：机械臂以高频动作摇晃签筒，相机识别落签文字后输出结果。该展项首次采用全栈自研模型与经典控制的混合架构，模型负责高层任务理解与决策，经典控制器负责接近 500Hz 的底层高频运动执行。

AI 配送机器人带臂配送：P300 AI 配送机器人搭载机械臂，完成上下楼、抓取外卖、按键呼叫电梯并完成配送，展示移动抓取与复杂环境适应能力。

语音交互汉诺塔：观众通过语音指令改变汉诺塔的颜色与堆叠要求，机械臂根据指令完成逻辑推理与高精度堆叠，支持位置、颜色、形状的条件泛化。

此外，展位还设有 VR 遥操作数采、数采设备展示、具身结构墙、人形机器人互动等展项，覆盖从数据采集、硬件架构到人机交互的完整链条。

【同一大脑驱动不同身体：跨本体适配的技术底座】

上述展项形态各异、控制频率不同、操作精度要求各异，但均由同一套仙工智能机器人大脑架构驱动。该架构以机器人控制器为核心，上接全栈自研模型的任务理解与决策能力，下连不同形态机器人本体的实时运动控制。

据悉，仙工智能机器人大脑累计装机超过5万台，业务覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人，覆盖20多个行业。统一的控制与数据接口，为不同机器人本体的数据采集、时间对齐和模型训练提供了基础。在经授权的真实作业及专项数采场景中，仙工智能已累计沉淀超过50万小时多形态真机数据。

现场核心模型能力来自仙工智能全栈自研的 DEEP-PEAR-VLA，其核心 VLM Taste 0.3 约6B参数，主要使用机器人本体感知数据进行训练。

仙工智能方面表示，具身智能的关键不在于单台机器人能做什么演示，而在于同一套智能能否进入不同身体、在真实场景中持续运行并产生数据。本次 WRC 首日展示的多个展项，正是对这一能力的集中验证。

【从预见，到看见：让具身智能在真实场景中落地】

仙工智能将本次 WRC 参展主题定为“从预见，到看见”。其核心逻辑是：行业对具身智能的未来已有诸多预见——更强的模型、更聪明的机器人、更广泛的真实世界应用；而仙工智能希望做的，是把这些判断变成今天在现场真正看得见的能力。

“真实世界产生数据，数据训练模型，模型驱动机器人行动；机器人的每一次行动，又成为下一次进化的数据。”仙工智能方面用这句话概括其数据飞轮逻辑。WRC 首日现场所展示的，正是这一飞轮在当下的运行状态。

据悉，大会期间仙工智能展位还将持续运行上述展项，并将于明日举办具身战略发布会，正式发布阶梯计划。

【关于仙工智能】

仙工智能是一家专注于机器人大脑与具身智能的企业，致力于打造面向真实世界的通用具身智能大脑。公司以机器人控制器为核心，连接感知、决策与执行，为不同形态机器人提供统一的智能底座。截至目前，仙工智能机器人大脑累计装机超过5万台，覆盖全球43个国家、2000多款机器人、20多个行业，并在真实场景中沉淀超过50万小时多形态真机数据。

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