国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法、控制系统、终端设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122593004A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人控制方法、控制系统、终端设备及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域。机器人控制方法应用于泳池机器人的基站，基站包括主体、转动设置在主体的浮桥以及用于驱动浮桥转动的驱动件。方法包括：响应于接收到泳池机器人上岸的请求，控制驱动件将浮桥转动至第一设定位置；当浮桥到达第一设定位置时，控制泳池机器人移动至浮桥上；当泳池机器人到达浮桥上时，控制驱动件将浮桥从第一设定位置转动至第二设定位置；当浮桥到达第二设定位置时，控制泳池机器人从浮桥移动至主体。浮桥带动泳池机器人从水下升起至水上，使泳池机器人可以借助浮桥行走至主体上，实现泳池机器人的自主上岸，提高了机器人的智能化水平。

天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1次，专利信息451条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员