国家知识产权局信息显示，东莞市李群自动化技术有限公司申请一项名为“机器人的控制方法及装置”的专利，公开号CN122584311A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提出一种机器人的控制方法及装置，其中，方法包括：接收针对机器人的控制器的外部实时控制接口的配置指令；外部实时控制接口具有多模式兼容特性，多模式兼容特性用于表征外部实时控制接口根据配置指令，对网络通信模式、数据发送周期、数据发送形式、运动数据类型、输入输出IO联动策略中的至少两项进行动态适配；基于配置指令，配置外部实时控制接口的接口能力；基于接口能力，获取客户端通过外部实时控制接口下发的点位数据；基于点位数据对机器人进行运动控制。该方法无需更改硬件架构即可适配不同场景对伺服控制的差异化要求，可以满足不同场景的伺服控制需求及多样化的实时控制需求，降低开发与适配成本，提升轨迹控制精度与灵活性。

天眼查资料显示，东莞市李群自动化技术有限公司，成立于2011年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2723.0169万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市李群自动化技术有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息90条，专利信息242条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员