国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技股份有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的机器人位姿跟踪控制训练方法、控制方法及装置”的专利，公开号CN122584363A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于强化学习的机器人位姿跟踪控制训练方法、控制方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：确定机器人的当前末端位姿与目标末端位姿之间的位姿差异信息，并对位姿差异信息进行从位姿空间到末端速度空间的映射，得到期望末端速度；将状态信息输入运动控制策略网络，输出各关节期望位置；根据各关节期望位置更新机器人的运动状态，并获取机器人的运动状态在更新后的末端当前速度；根据期望末端速度与更新后的末端当前速度之间的差异确定奖励，并基于奖励优化运动控制策略网络的参数。本发明通过将强化学习的训练空间从位姿空间转换至末端速度空间，提高训练覆盖率和部署泛化性。

天眼查资料显示，深圳逐际动力科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本344.5892万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息181条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员