2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，北京人形机器人创新中心正式发布轻量化人形机器人天工Omni。这款产品打通硬件本体与端侧智能，据称是全球首个兼具感知移动与全身通用控制的Humanoid Native开放底座。

从现场信息来看，天工Omni身高1.35米，整机重量39公斤，具备一定负载能力。其设计面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景。更值得关注的是，该产品开放了二次开发体系，包括关节、传感器、系统及运控API，目的是降低开发者的底层研发门槛和成本，加速应用创新迭代。

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定位：不做竞争者，做行业平台

此前，北京人形机器人创新中心CEO熊友军在与包括新浪科技在内的媒体交流时表示，当前具身智能的发展仍处于早期阶段，还有很多问题没有解决，因此“Omni的入局并不算晚”。他进一步说明，Omni未来主要面向工业场景，不会做太多其他公司已经在做的事情，而是希望为行业提供标准平台，让其他厂商能够在平台上进行二次开发。

熊友军明确表示，Omni不会和松延动力、加速进化等厂商直接竞争。在他看来，创新中心更关注行业的共性以及关键的核心技术。

成本与量产：瞄准行业生态平坦度

谈及发布Omni的初衷，熊友军表示，希望面向行业打造一个成本更低、利于量产和产业化的平台。“未来会投入更多的是大小脑的平台，我们希望能够在行业的大小脑方面能够提供生态的平坦度。”这意味着，创新中心的重心将放在行业共性技术上，而非与具体厂商争夺终端市场。

针对人形机器人在工厂等场景的投入产出比问题，熊友军也坦言，目前人形机器人进入工厂等场景仍处于刚开始的阶段。“当前人形机器人的ROI确实比工业机器人或者比人有一定差距，但是这个差距在很快速地缩小。”

从发布节奏和产品定位来看，天工Omni的入局更像是一次行业基础设施的搭建尝试。能否真正降低二次开发门槛、形成生态效应，还有待市场验证。