中经记者 许璐 李晖 北京报道
（蚂蚁灵波机器人正在按照指令拿药 许璐/图）
从药房分拣到工业上下料、仓储抓取，“一脑多机”的方式正推动具身智能通用大脑进入更多真实场景。
8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕。《中国经营报》记者在蚂蚁灵波科技展位看到，一台机器人根据记者的“下单”指令，从药房货架上识别并取出相应物品，动作连贯流畅。据介绍，这是行业首个真正运行在真实药房中的药品分拣方案。目前，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房门店正式上岗，承担夜班分拣任务，为值守药剂师分担压力。
这套系统没有对门店做任何硬件改造，机器人在原始环境下就能自主接单、识别药品、完成分拣。
据现场工作人员介绍，这背后来自蚂蚁灵波7月发布的全栈大脑2.0在支撑——让机器人“想好”取药路线，“看准”每一格药品的位置，干得更利索。
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军曾表示：“具身大脑的挑战远不止于操作层面的精准执行，更在于构建原生的物理交互能力。”
记者在现场看到，同一套通用大脑底座也被用于工业和仓储场景。大会现场，搭载LingBot-VLA 2.0的钛虎机器人，在模拟工业上下料场景中完成抓取、转运、上料、取件的完整闭环。面对规格不一、摆放姿态各异的工件，机器人能够连续完成相关任务。在仓储分拣展区，搭载蚂蚁灵波大脑的乐聚机器人面对材质不同、堆叠杂乱的包裹，也能输出相应的抓取策略。
“一个大脑，在预训练阶段就适配了17个机器人品牌、20种构型。”蚂蚁灵波工作人员向记者透露，“目前灵波大脑可以实现单臂、双臂、双足、轮式，头部、腰部、灵巧手等协同控制。”
据了解，蚂蚁灵波全栈大脑2.0覆盖从空间智能、灵巧操作到环境反馈的全栈技术。截至今年8月，灵波全系列开源模型在GitHub上的Star数已突破3万。
（编辑：石健 审核：李晖 校对：颜京宁）
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