宇树科技创始人王兴兴在上市后首次公开演讲中，给出了他对具身智能发展阶段的判断：这一领域正迈过类似“ChatGPT时刻”的关键节点，而最核心的挑战，在于AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐。

瓶颈不在硬件，在对齐

打开网易新闻 查看精彩图片

王兴兴认为，具身智能当前面临的核心瓶颈并非机械结构或传感器，而是AI模型如何准确理解物理世界，并将指令转化为机器人的真实动作。模型输出与物理反馈之间的偏差，是制约能力跃升的主要障碍。

自我进化的路径

针对这一挑战，他提出了一条以大模型驱动代码生成、结合仿真与实机闭环的自我进化路径。即让AI在虚拟环境中生成控制代码，再通过真实机器人验证效果，形成持续迭代的循环，从而逐步缩小模型与物理世界之间的差距。

此次演讲是王兴兴在公司上市后的首次公开亮相，其对技术路线的定调，也为具身智能行业下一步的攻坚方向提供了参考。