记者｜冉黎黎

编辑｜周潇枭 陈洁

视频｜陈泽锴

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。在8月20日大会主论坛上，宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴发表演讲。

王兴兴表示，很多人都会好奇，真正通用的机器人，无论是人形机器人也好，或者说半人形机器人也好，什么时候真正地走进生活、走进家庭。其实全世界目前最大的瓶颈是，具身智能的泛化能力还不太够。

王兴兴表示，简单来说就是，目前全世界范围内的很多AI模型，在一个固定场景上做足够的采集训练，它的成功率基本上可以做到接近100%。但是如果操作的物品或者环境稍微换一下，它的成功率下降是非常严重的。

“所以我希望，未来快的话可能两到三年，慢的话五年或者十年的时间，如果哪一天大家能看到，把一台机器人带到任意一个陌生环境，带到你的家庭，它基本可以实现80%左右的任务，我觉得就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻，这就是未来真正产业的一个临界的爆发点。”王兴兴说。

如果要达到这个时刻，最大的瓶颈是什么？王兴兴指出，最大的一个瓶颈就是目前的AI模型的输入和输出跟机器人对齐程度不够。

“目前的机器人模型，你吩咐它移动，或者说我要把什么东西装配在一起，它的整个趋势是没有问题的。但是，最后的几厘米或者最后几毫米的偏差，没办法很好地跟真实世界匹配。”王兴兴说，“就是去拿这个东西的时候，我看到是已经快要拿住了，那最后一点点触觉，最后一点点误差，它没办法很好地去修正，最终这个误差没办法很好修正，导致它的成功率就暴跌得非常非常严重。”

王兴兴提到了一个问题：为什么机器人会有这个问题，而一般的语言模型或多模态模型没有这个问题？

他指出，是因为语言模型完全是数字编码的，输入什么、输出什么是要严格限制在一个向量空间里面，基本上不会有大的偏差，而且简单来说，它是没有损失的，输入输出，再把它倒回来，没有任何损失。“但对于机器人来说，它每输入输出一次，都会有偏差和损失，所以导致了目前全世界模型真正的泛化能力和成功率会稍微差一些。但是我觉得在未来几年，这是必然是可以解决的问题，是需要一些时间的问题。”

SFC

出品丨21财经客户端 21世纪经济报道

编辑｜林芊蔚

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