在2026世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴罕见系统复盘了公司十年来的技术演进路径。他披露，宇树正从预录制动作模式，全面转向多模态端到端实时生成的技术路线。

王兴兴提出了“物理AI自进化”的闭环方案，将机器人学习从固定脚本推向自主迭代。这一思路被视为宇树从硬件公司向AI平台转型的关键信号。

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临界点：80%任务成功率

对于外界最关心的落地时间表，王兴兴给出了明确预判：通用人形机器人进入家庭的临界点，是在陌生环境中达到80%任务成功率。他估计这一时间窗口为2至10年。

这意味着，家庭场景的全面渗透仍需耐心，但技术路径已经清晰。