GalileoX“陆行具身系统”
8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕。展会上，一台看着像机器狗的机器人正稳步移动，时而缩成AGV（自动导引运输车）的模样在地面上全向平移，时而变成越野小车的模样在场地巡航；而在展会上播放的资料片里，它还有更绝的本事——走着走着突然四轮中的两轮立起，像自行车一样立着向前驶去，甚至还能像“风火轮”一样旋转前进。这不是特技表演，而是天津企业伽利略（天津）技术有限公司带来的新品GalileoX“陆行具身系统”，该产品将于8月21日在会上正式发布。
GalileoX自行车模式
GalileoX风火轮模式
据了解，与以往常见的机器狗不同，GalileoX能在三种形态间切换：越野车形态下可重载长途巡航；AGV形态下能在仓储空间高精度全向转运，并可跨越复杂地形；四轮足形态下则可跨越台阶、沟壑等复杂障碍。支撑这种“变形”的，是企业自研的多模态大一统陆行具身移动系统，以及可变构型平台、多模态基座模型、复合主动悬挂系统和360°无限旋转关节四项核心技术。前述两轮立起的“自行车模式”与旋转的“风火轮模式”，正是360°⽆限旋转关节技术带来的价值展示之一。
GalileoX 越野车形态
GalileoX AGV形态
GalileoX 四轮足/机器狗形态
“在传统产业体系中，轮式AGV、越野底盘与四足机器人始终处于技术分立、场景割裂的状态，能力边界固化。传统四轮越野⼩⻋可以跑得快、载得多，但通常⽆法跨越楼梯、⾼台、深沟及复杂⽴体障碍。传统AGV擅⻓标准化环境，却容易受限于地⾯平整度、坡度、路沿、障碍及场地变化。传统四轮⾜/机器狗‘⾛⼀步、震⼀下’的问题，会直接影响搭载设备的图像识别、定位、测量与作业精度。但现实业务大多是室内作业、户外长途行进、复杂地形通行交织的复合工况。这直接推高采购、运维、项目落地的综合成本。”伽利略（天津）技术有限公司研发总监刘伯韬表示。
按照伽利略的介绍，GalileoX的思路是从“某⼀种机器⼈适配某⼀种场景”，⾛向“⼀套系统覆盖⼀条完整任务链”。以能源场站为例，厂房物料转运、户外数公里机动、碎石台阶巡检，过去需要三类机器人配合，现在一台即可覆盖全部作业流程。
不过目前亮相的仍是概念机，可在约70公斤负载下完成多形态切换与能力展示。据介绍，量产版本计划于今年第四季度推出，目标为200公斤级全模态额定负载，极限负载瞄准400公斤级，满载续航约15小时，具体指标以最终量产发布为准。
伽利略是天津的国家级专精特新“小巨人”企业，产品已落地全国26个省份。这款GalileoX被企业视为未来3至5年的全球化商业化的战略重心，典型应用场景包括重载越野搬运、仓储物流与定向转运、⼈形机器⼈的移动底盘、巡检、感知与移动作业平台。
来源：津云
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