封面新闻记者 边雪
300余家企业参展、超2000件展品亮相、150余款新品首发……8月20日，北京亦庄，2026世界机器人大会（2026 WRC）启幕第二天，会场内外除了人，就是机器人。
开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌指出，2025年机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超过20%，今年上半年达到1655亿元。美国市场研究机构SAG统计，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，是上年同期的3倍多，其中中国制造商占比超过97%。
数字背后，是具身智能正告别实验室仿真和炫技展示，大步迈向规模化应用的现实。一场关于机器人如何“真干活”的竞赛，正在本届WRC的各个展馆里轮番上演。
“四川造”军团：50余款产品的集体出征
本届WRC上，最引人注目的区域展团之一，来自天府之国的12家本土机器人科创企业、50余款产品，以三大展区构建“具身智能军团”。
展品覆盖工业智造、文旅政务、智慧零售、特种安防、精准农业、民生服务六大应用场景，参展企业贯通核心零部件、整机制造、场景应用全链条。大会首日，“成都造”机器人便以密集的首发首秀和真金白银的海外订单成为全场焦点。
在四川具身人形机器人科技有限公司的展台前，不少人围观起一款大眼睛的绿色机器人爱湫。8月19日，正式面向全球发售的新一代情感交互人形机器人“爱湫”，交互版与运控版同步推出，售价9.8万元起。“这是‘爱湫’从亮相到量产的关键一步。”8月20日，四川具身科技联合创始人、CEO冯振宇告诉封面新闻记者。为了走向规模交付，整机被重新设计：约40%的结构件升级为镁合金，手臂、腿部和头部采用模块化接口。
情感陪伴机器人爱湫。（冯振宇供图）
冯振宇透露，二代“爱湫”的脑袋比一代小了很多，“我们和极米科技合作，重新开模了超短焦投影光机系统，目前已做到全球第一的超短焦投影面部系统”。59个面部骨骼点控制的3D数字面孔，可从喜怒哀乐到川剧脸谱随角色变化协同调整。
硬件之外，更值得关注的变化来自交互智能。新一代“爱湫”搭载自研ELA Harness架构，将语音、视觉、空间、身份、记忆、知识等能力接入统一Agent编排框架。“这套系统将情感识别和表达能力作为整套机器人的基础应用，融入生态中，而非作为单点功能。”冯振宇解释。目前，“爱湫”已计划在成都30多个银行网点担任大堂经理。
同步展出的还有成都人形机器人创新中心的多项首发技术：全球首个超长视野多作业操作全自主（无遥控）机器人任务执行系统；“贡嘎一号”刷新全球最轻量、最高负重比、最长续航多项纪录；全国首个熊猫机器人“锦宝”实现高速直膝行走与多语种自主对话。成都卡诺普机器人则携双足人形、轮式人形及力控人形机械臂三款产品集中亮相。
从整机到核心部件，“成都造”正在完成一次全产业链的集体亮相。
仿生IP与内容生态
在B馆，松延动力的展台前围了不少人。仿生机器人“小月”正用饱满柔和的声音做自我介绍。这家来自昌平的机器人企业，今年带来了仿生机器人“小月”“小辰”以及四台全新妆造形象的仿生机器人。四款新形象“森语”“赤曜”“霜璃”“夜澜”，每一台都拥有独立的人设与气质。
仿生机器人。（图源松延动力）
据松延动力工作人员介绍，它们都基于同一款本体“X-Head 1（小月）”打造，无需重新建模或更改结构设计，只需叠加软件层面的人设定制。
这种“标准本体＋差异化妆造”的模式，为品牌方与IP运营方提供了一个可复用的落地方案。从春晚舞台到如今与二次元公司、游戏公司展开合作，松延动力也在证明，仿生机器人可以成为承载形象与情感的内容载体。
持续拓展的内容生态也是仿生机器人不断迭代的方向。小布米近期上线OTA V3.0升级，新增了拳击功能：用户点击“拳击小子”，即可通过摇杆控制小布米移动、触发专属拳法动作。此外还与编程猫、小码王等教育机构达成战略合作，将编程课程、互动玩法与机器人深度结合。小布米的汉服展示区则成为热门打卡点，传统汉服与人形机器人的结合吸引了不少观众拍照。“机器人应该像智能手机一样，越用越好用是基础，内容生态才是拉开体验差距的关键。”松延动力工作人员告诉记者。
如何搭建机器人的“大脑”和“骨架”？作为“具身智能国家队”的北京人形也带着自己的拳头产品亮相世界机器人大会，并在展馆打造了336平方米的展区。展会期间，北京人形发布了两款标杆级产品：大一统具身智能模型Pelican-Unify与轻量化人形机器人天工Omni。
Pelican-Unify集成了VLM视觉理解、action model动作操控、WFM世界模型三重能力，完整打通理解、推理、预演、执行的智能闭环。整套架构兼容多类本体，可实现一脑驱动多机型、多场景。此外，Pelican VL-2.0已正式宣布商用，是国内首个经网信办备案通过的具身大模型。
天工Omni则是全球首次公开亮相。身高仅1.35米、整机39公斤，身形小巧却具备负载能力。现场，Omni完成了梅花桩、上下楼梯等挑战。北京人形机器人创新中心大模型负责人鞠笑竹介绍，Omni实现了感知强化学习的行走方法，“可以观察地形，踩哪里才能够保证自己不掉坑里”。更重要的是，它开放了关节、传感器、系统、运控API，支持二次开发。
北京人形CEO熊友军表示，Omni“不会和松延动力、加速进化等厂商直接竞争”，而是“希望能够面向行业做一个成本更低、利于量产和产业化的平台”。
展会现场，天工3.0还展示了与梅赛德斯-奔驰的合作成果：化身“硅基推荐官”，在复杂人流中自主规划路线、避让人群，独立完成迎宾接待、车型讲解等工作。未来天工3.0将走进奔驰门店、车展等多元场景。
机器人正在走入寻常百姓家
从“讲故事”到“做生意”，2026年“显然已经成了机器人场景化落地的元年”。
展馆现场，机器人的技能从过去的唱歌跳舞进化为全员“干活”：做煎饼、冰激凌、咖啡，卖车、指挥交通、看病……为了适应多场景需求、降低部署成本，部分两指“夹爪”替代了五指灵巧手，轮式也成为不少厂商的首选。
作为全球率先落地真实家庭场景的通用轮臂人形机器人。极佳视界展示的拾光S1通用家庭人形机器人，在展区现场还原的居家厨房场景里，自主完成备餐、餐具清洗、衣物整理等复杂家务。格蓝若机器人发布的明星产品C1，身高1.38米、体重仅38公斤，可熟练完成跑步、空翻等高阶动态动作。
华威科作为国内柔性触觉感知龙头，市场占有率高达70%，本次全球首发的万象系列触觉传感器能感知1克以内的细微力变化。湖北人形机器人创新中心已部署上百台训练机器人，建成超市、餐厅、工厂等23个高仿真训练场，年采集数据能力超千万条。
擎朗智能携XMAN系列人形机器人与配送、清洁等专用机器人矩阵亮相，在现场打造了覆盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店四大场景的“具身社区”。
行业头部玩家的竞争同样激烈。宇树科技携全新迭代人形阵容登场，升级款G1格斗机器人与全新R1通用人形机器人同步首秀。优必选带来全球首款可自主换电的Walker S2，实现3分钟全自动换电、无间断作业。
小米时隔4年携新一代人形机器人回归，全身66个自由度，其中一半集中在手部。奇瑞旗下墨甲机器人在22个城市同步直播智警机器人道路执勤。
机器人足球赛。（主办方供图）
在世界机器人大会的舞台，能很明显地感觉到，中国机器人产业从概念迭代向价值兑现的关键转变，正式开启以量产交付、场景落地为特征的全新发展阶段。“和去年相比，同行们产品基本定型，在卷产品成熟度、量产、商业落地，现在搞技术猎奇自嗨基本会被市场抛弃。”冯振宇告诉记者。
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