国家知识产权局信息显示，成都航天凯特机电科技有限公司申请一项名为“一种基于多源感知的四足机器人巡检与风险预警系统”的专利，公开号CN122614079A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及四足机器人技术领域，公开了一种基于多源感知的四足机器人巡检与风险预警系统，该系统包括特征量化模块、频域探测模块、故障监测模块和解耦控制模块。特征量化模块基于环境数据计算材质不确定度，适时输出探地触发标志位；频域探测模块响应所述标志位向腿部下发微扰扭矩指令，结合振动响应信号解算接触参数以决定是否重规划路径；故障监测模块在腿部腾空时下发扫频扭矩指令，生成退化指数并输出硬件保护指令；解耦控制模块利用上述指令作前馈信号，滤除机体同频干扰分量，输出平滑宏观位姿数据。本发明克服了单一视觉感知的局限，实现了接触验证、动态探伤与维稳解耦的闭环控制，提升了机器人在复杂环境下的运行安全性与稳定性。

天眼查资料显示，成都航天凯特机电科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1544.9027万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航天凯特机电科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员