国家知识产权局信息显示,梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于生成自动驾驶语义路径数据的方法”的专利,公开号CN122611957A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请涉及一种用于生成自动驾驶语义路径数据的方法,其包括:基于导航路径信息及地图数据提取道路对象数据,并基于所述道路对象数据生成导航路径走廊;基于地图数据生成与导航路径走廊相关的车道对象数据和道路控制对象数据,基于车道对象数据构建车道拓扑关系;至少基于导航动作数据和车道拓扑关系生成用于车辆的自动驾驶行为决策的语义指引的驾驶引导数据;将获取的动态交通事件与导航路径走廊中的道路对象或车道对象进行融合得到动态交通事件对象数据;对道路对象数据、车道对象数据、道路控制对象数据、动态交通事件对象数据和驾驶引导数据构建彼此之间的语义对象关联网络并进行编码与封装,用以生成车辆的自动驾驶语义路径数据。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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