国家知识产权局信息显示，安徽万瑞冷电科技有限公司申请一项名为“一种GM脉管制冷机智能协同控制系统及方法”的专利，公开号CN122611598A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种GM脉管制冷机智能协同控制系统及方法，包括：采集两级脉管制冷机的运行物理量；基于运行物理量构建状态空间模型，通过卡尔曼滤波修正状态空间模型，输出状态估值；计算一二级进气阀的原始调节增量；确定协同权重，利用协同权重分配原始调节增量以得到有效调节量，并根据有效调节量控制一二级进气阀动作；在线更新双路控制器的控制参数，并将更新后的控制参数下发至双路控制器。通过构建状态空间模型和卡尔曼滤波实现对制冷机多维度运行状态的精准感知，根据压比估值和温度偏差自适应分配一二级进气阀的调节权重，实现双阀调节量的动态优化分配，有效避免了一二级进气阀的耦合震荡，保障整机压比始终处于安全工况区间。

天眼查资料显示，安徽万瑞冷电科技有限公司，成立于2003年，位于合肥市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1782.642万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽万瑞冷电科技有限公司参与招投标项目492次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息317条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员