8月19日，2026世界机器人大会正式开幕，大会汇聚300余家中外企业，展出超3000件展品，展现机器人在工业、医疗、商业服务等领域前沿成果，产业正加速从技术演示迈向实际应用。
金融界上市公司研究院推出专题“到场WRC2026”，直击行业前沿技术、解读产业逻辑，见证机器人从“炫技”走向“实用”、从“产品”迈向“产业”。
本届大会上，逐际动力LimX Dynamics携全系列硬件产品集中亮相，包括全尺寸通用人形机器人LimX Oli、全尺寸交互人形机器人LimX Luna、多形态具身机器人TRON 2以及TRON 1客户落地样机。展会现场通过S0‑S1‑S2三层递进式实景演示，将抽象的COSA人形大脑系统拆解为观众可以直观看到的机器人能力，不少行业观众驻足展位，实地观看动态展演，感受从基础运动、技能调用到理解真实世界的完整技术链条。
S0层级聚焦解决“让机器人动起来”的基础运动能力，依托WBT全身运控基础模型，保障机器人全身平衡与动作稳定输出。展位上多台LimX Luna人形机器人完成群控舞蹈表演，多机动作整齐同步，展现高动态运动协同效果。LimX Oli还现场完成“身外化身”动捕演示，跟随动捕演员实时复现深蹲、打太极、快速肢体摆动等长程高动态动作，全程保持机身稳定平衡，直观体现WBT模型对全身姿态的实时调控能力。
完成基础运动之后，S1层级实现“让机器人调用技能”，重点验证机器人把感知理解转化为实际操作的能力。TRON 2双臂搭载VLA视觉语言动作模型，在展位完成自主送糖演示，无需预先编写动作脚本，通过视觉、语音多模态感知，识别现场用户伸手的交互信号，自主完成抓取糖果、递送给人的整套任务，展现机器人调用技能完成真实交互任务的实力。
图为逐际动力机器人与观众互动递送糖果
到S2层级，则迈向“让机器人懂人、懂物理世界”，核心由COSA人形大脑系统提供支撑。LimX Oli化身“赛博主持人”，在展位承担产品讲解工作，支持中英日韩法等11国语言实时对话，不仅可以和观众自由聊天、带领大家逛展，冷场时还可以即兴起舞调节现场氛围，把大模型的语言理解能力和机器人实体动作结合在一起。同系列LimX Luna同样具备语音交互能力，兼顾流畅对话与动态动作输出。
除人形机器人展演外，模块化的TRON 2是本次展会另一大看点，凭借乐高式可重组设计，可以切换双足、双轮足、双臂等多种构型，甚至可以组合为“人头马”复合形态，在现场稳健迈步前行。在双足形态下，TRON 2最高负载可达30kg，支持背负20kg重物上楼梯，摔倒后能够自主爬起，即便受到外力拖拽也可维持机身稳定，现场放置货车轮胎进行负重行走演示，直观展示高负载作业能力；切换成双轮足构型后，兼顾越障与移动效率，展会现场拖拽重物在地毯环境下快速通行，适配巡检、配送等复杂工况。
图为逐际动力机器人背负轮胎行走
在此基础上，TRON 2还可灵活加装机械臂、雷达、摄像头等套件，衍生出移动抓取、跟随拍摄、巡检导览等不同方案。其中双臂单元拥有14个自由度，73厘米臂展，球形手腕带来更接近人类的灵活姿态，手臂完全伸展最高可至210厘米，能够触及货架上层位置，既可以搭载移动底盘做室内移动操作，也可作为固定双臂平台，用于VLA算法开发、多模态数据采集。
LimX Luna面向商业交互场景，身高160cm，拥有27个自由度，机身腰部采用柔性织物设计，观感更加亲和。产品配套专属iPad控制终端，普通使用者无需深厚技术背景，就可以完成动作操控、上传视频生成舞蹈、手动示教录制新动作，还支持零代码拖拽编排任务流程，降低人形机器人的使用门槛。
逐际动力LimX Dynamics是国内具身智能机器人主机厂商，专注通用机器人研发制造与商业化落地，核心布局本体硬件原创设计制造、大小脑融合技术、COSA人形大脑系统三大技术方向，同时搭建面向全球开发者的开放生态，开源具身模型训练基础设施，释放AGI在物理世界的泛化潜力。产品覆盖科研探索、商业服务、工业制造等赛道，致力于推动人形机器人逐步走进更多真实应用场景。
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