国家知识产权局信息显示，北京小龙潜行科技有限公司申请一项名为“一种无线充电方法、装置、设备、存储介质和产品”的专利，公开号CN122614045A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种无线充电方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及无线电能传输技术领域。该方法包括：获取充电基座上UWB定位信标发送的UWB信号；基于该UWB信号，利用双边双向测距算法，计算该巡检机器人与该充电基座的目标距离；基于该目标距离和该巡检机器人的航向角，确定该巡检机器人的目标规划路径；基于预埋的多个RFID标签的位置信息，计算该巡检机器人的第一横向偏移和第一航向角偏差；基于该第一横向偏移和该第一航向角偏差，控制该巡检机器人按照该目标规划路径行驶至该充电基座的目标充电区域，以便对该巡检机器人进行充电。

天眼查资料显示，北京小龙潜行科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1394.249万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小龙潜行科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息136条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员