国家知识产权局信息显示，苏州熵驭智能科技有限公司申请一项名为“基于环境感知的无人机实时路径动态规划系统”的专利，公开号CN122611915A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了基于环境感知的无人机实时路径动态规划系统，具体涉及无人机路径规划技术领域；本发明构建多维度耦合的三维动态势能场，提升静动态避障的精准性与前瞻性，静态斥力势能融合距离、邻域占比、障碍物材质参数，区分刚性和柔性障碍的避障优先级；动态斥力势能结合障碍物运动趋势、碰撞预估时长、相对运动方向计算，提前预判高碰撞风险区域，而非仅依赖实时距离。势能场通过加权融合静动态斥力势能，实现对通行代价的精准量化，大幅提升复杂动态环境下的避障安全性。

天眼查资料显示，苏州熵驭智能科技有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本560万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州熵驭智能科技有限公司。

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作者：情报员